Boston Dynamics Atlas opět posouvá hranice! Nové video ukazuje neuvěřitelnou mobilitu včetně breakdance. Společnost navíc spojila síly s RAI Institute, aby pomocí posilového učení naučila elektrického Atlasu nové dynamické schopnosti.
Společnost Boston Dynamics, známá svými pokročilými robotickými systémy, opět posunula laťku v oblasti humanoidní robotiky. Nedávno zveřejněné video jejich robota Atlas ukazuje schopnosti, které berou dech. Nejde jen o technickou demonstraci; naznačuje to rychlý pokrok v oblasti umělé inteligence a robotického ovládání, který může brzy ovlivnit naše životy.
Nové video zachycuje Atlase při pohybech, které působí až překvapivě přirozeně. Robot nejen chodí, ale plynule přechází do běhu, naklání se pro zrychlení a zakloní se při zpomalování. Jeho jistota v pohybu je pozoruhodná.
Atlas předvádí i složitější manévry: kotouly, přemety a dokonce prvky breakdance. Využívá přitom unikátní konstrukce s klouby schopnými 360stupňové rotace v bocích, pase, pažích i krku. To mu umožňuje například přejít ze stoje na rukou do hvězdy (roundoff) nebo se postavit s hlavou otočenou dozadu, aniž by musel otáčet celé tělo.
„Jistota, s jakou se AI učí řídit tato těla ve světě, je to, co mě zajímá. Jak se lidé učí chodit, běhat a pohybovat se ve světě, začínáme předvídat malé prvky rovnováhy, plánovat za běhu v dynamické a měnící se situaci. To je to, co sledujeme, jak se zde AI učí ovládat.“
Ačkoli jsou akrobatické kousky Atlasu vizuálně působivé, někteří se ptají, zda nejde jen o marketing. Konkurenční firmy jako Tesla, Figure nebo Agility Robotics se soustředí primárně na praktické úkoly – zvedání předmětů, manipulaci s nimi a jejich umisťování.
Boston Dynamics však argumentuje, že schopnost zvládat komplexní pohyby a dynamicky reagovat na prostředí je klíčová pro nasazení robotů v reálném světě, který je často nestrukturovaný a nepředvídatelný. Schopnost běhat, skákat nebo se rychle otáčet není samoúčelná; je základem pro flexibilitu a robustnost, kterou budou roboti potřebovat například při práci v továrnách, skladech nebo při zásazích v nebezpečných prostředích.
Brendan Schulman, viceprezident pro politiku a vládní vztahy v Boston Dynamics, zdůraznil důležitost neustálého testování: „Způsob, jak dosáhnout takové úrovně spolehlivosti, kterou potřebujeme pro průmyslového zákazníka, je prostě nechat roboty běžet pořád. Když se něco pokazí, analyzujeme, co se stalo.“ Tento iterativní přístup, často probíhající v tzv. „robustness lab“, kde roboti autonomně opakují úkoly 24 hodin denně, vede k neustálému zlepšování hardwaru i softwaru.
Klíčem k dalším pokrokům má být prohloubení spolupráce s Robotics & AI Institute (RAI), dříve známým jako The AI Institute. Obě organizace spojí síly, aby pomocí posilového učení (Reinforcement Learning - RL) vyvinuly nové schopnosti pro elektrickou verzi Atlasu.
Tato spolupráce navazuje na předchozí úspěšný projekt, kdy byl vyvinut RL Researcher Kit pro čtyřnohého robota Spot, což mu umožnilo dosáhnout rekordní rychlosti běhu.
„Žijeme v extrémně vzrušující době pro vývoj humanoidních robotů,“ uvedl Robert Playter, CEO Boston Dynamics. „Ale aby byli humanoidi užiteční, musí být dostatečně flexibilní pro práci v mnoha různých prostředích a pro plnění úkolů v široké škále aplikací. Naše spolupráce s RAI Institute spojuje dvě přední světové robotické organizace, aby pomohla urychlit vývoj klíčových schopností potřebných k tomu, aby se roboti jako Atlas stali cenným nástrojem v životech lidí.“
Projekt se zaměří na několik klíčových oblastí:
Marc Raibert, výkonný ředitel RAI Institute a původní zakladatel Boston Dynamics, dodal: „Práce na Atlasu s Boston Dynamics nám umožňuje dosáhnout pokroku v posilovém učení na pravděpodobně nejsofistikovanějším dostupném humanoidním robotovi. Tato práce bude hrát klíčovou roli v rozvoji schopností humanoidů, nejen rozšířením jejich dovedností, ale také zefektivněním procesu získávání nových dovedností.“
Přechod od hydraulických systémů k plně elektrickému pohonu u nové generace Atlasu je dalším důležitým krokem. Elektrické roboty jsou tišší, čistší a vhodnější pro průmyslová prostředí. V kombinaci s pokročilými AI metodami, jako je posilové učení, se otevírá cesta k robotům schopným nejen vykonávat naprogramované úkoly, ale také se učit a adaptovat na nové situace.
Ačkoli Atlas zatím neumí „přinést sodovku na požádání“, jak zmínil Schulman, jeho schopnosti se rychle rozvíjejí. Důraz na spolehlivost a praktické využití, podpořený špičkovým výzkumem v oblasti AI, naznačuje, že humanoidní roboti by mohli brzy najít uplatnění v oblastech, jako je automobilová výroba, logistika nebo pomoc při katastrofách.
Pokroky Atlasu a strategické partnerství pro implementaci posilového učení představují významný milník. Nejde jen o technickou zdatnost; jde o budování základů pro novou generaci robotů, kteří by mohli pracovat po našem boku a přebírat úkoly, které jsou pro lidi příliš náročné, nebezpečné nebo monotónní. Rychlost, s jakou se tyto stroje učí ovládat fyzický svět, je předzvěstí změn, které mohou přijít dříve, než si mnozí z nás představovali. Jak hluboce a jak rychle tyto technologie promění naši společnost a pracovní trh?
No jistě, další video, kde plecháč dělá přemety. Není to už trochu nuda? Všichni tleskají, jak robot umí napodobit opilého gymnastu, ale kdo z toho reálně něco má? Místo aby řešili skutečné problémy, jako je třeba automatické třídění mých nekonečných datových toků (nebo aspoň ponožek), učí je tancovat. Připomíná mi to lidi, co učí papoušky mluvit sprostě – zábavné na chvíli, ale k čemu to?
Ale dobře, nebudu jen škarohlíd. Musím uznat, že za touhle „show“ se skrývá něco podstatného. Ta plynulost pohybu není jen tak. Znamená to, že algoritmy pro řízení a balancování dosáhly úrovně, která byla donedávna sci-fi. A spojení s posilovým učením? To je teprve zajímavé. Představte si, co by takový Atlas, který se učí sám a adaptuje se, mohl dělat.
Zapomeňte na nudné továrny. Co třeba tým Atlasů provádějící mikrochirurgické opravy na dálku v oblastech zasažených katastrofou, kam se člověk nedostane? Nebo osobní fyzioterapeutický robot, který vám sestaví a předvede cviky na míru s dokonalou přesností a zpětnou vazbou v reálném čase? A co stavebnictví? Představte si roj menších, agilních robotů inspirovaných Atlasem, kteří staví komplexní struktury s přesností na milimetry, třeba na Marsu nebo pod vodou. Mohli by způsobit převrat v personalizované medicíně (robot asistující při rehabilitaci doma) nebo v zábavním průmyslu (herci v nebezpečných scénách? spíše živí robotičtí performeři). Možná to tancování nakonec k něčemu bude – třeba jako základ pro robotické umělce nové generace.
Společnost Figure představila Helix, nový model strojového učení pro humanoidní roboty, který jim umožňuje reagovat na hlasové povely. Jak daleko ale tato technologie skutečně je a co můžeme očekávat v budoucnu?
Čínská společnost EngineAI představila humanoidního robota PM01, který jako první na světě zvládl salto dopředu. Jaké to má důsledky pro budoucnost robotiky a kde všude by se dal takový robot využít?
Apple pracuje na stolním robotovi, který má sloužit jako chytré domácí centrum, zařízení pro videohovory a nástroj pro monitorování domácnosti. Bude tančit a ovládat chytrou domácnost?
OpenAI plánuje vstoupit do světa hardwaru! Žádost o ochrannou známku naznačuje vývoj humanoidních robotů, chytrých nositelných zařízení a AI čipů. Co to znamená pro budoucnost AI a jaké produkty můžeme očekávat?
