Google DeepMind dosáhl významného pokroku v robotické zručnosti s vývojem systémů ALOHA Unleashed a DemoStart, které umožňují robotům učit se komplexní úkoly vyžadující obratné pohyby.
Google DeepMind dosáhl významného pokroku v oblasti robotické zručnosti s vývojem dvou nových systémů umělé inteligence (AI): ALOHA Unleashed a DemoStart. Tyto systémy umožňují robotům učit se a provádět komplexní úkoly, které vyžadují obratné pohyby, jako je manipulace s objekty a koordinace více končetin.
ALOHA Unleashed je systém, který umožňuje robotům s dvěma pažemi učit se komplexní úkoly na základě demonstrací od lidí. Roboti se tak naučili zavazovat tkaničky, věšet košile, opravovat jiné roboty, vkládat ozubená kola a dokonce i uklízet kuchyň. Systém využívá difúzní metodu, která předpovídá akce robota z náhodného šumu, podobně jako model Imagen generuje obrázky. To robotům pomáhá učit se z dat a provádět stejné úkoly samostatně.
Ukázka robota se dvěma pažemi, který narovnává tkaničky a zavazuje je do mašle.
DemoStart je systém, který využívá simulace pro zlepšení výkonu robotických rukou s více prsty v reálném světě. Systém se nejprve učí z jednoduchých stavů a postupně se propracovává k těm složitějším, dokud nezvládne úkol co nejlépe. V simulacích dosáhl robot úspěšnosti přes 98 % u různých úkolů, včetně otáčení kostek s určitou barvou, utahování matic a šroubů a ukládání nástrojů. V reálném světě dosáhl 97% úspěšnosti při otáčení a zvedání kostek a 64% při vkládání zástrčky do zásuvky, což vyžadovalo vysokou koordinaci a přesnost prstů.
Ukázka robotické paže, která se učí úspěšně vložit žlutý konektor v simulaci (vlevo) a v reálném prostředí (vpravo).
Výzkum v oblasti robotické zručnosti, včetně efektivních a obecných přístupů k učení, které Google DeepMind představil, otevírá cestu k robotům, kteří by mohli pomáhat lidem s různými úkoly v domácnostech, na pracovištích a v dalších oblastech. I když je před námi ještě dlouhá cesta, než budou roboti schopni uchopovat a manipulovat s objekty s lehkostí a přesností lidí, Google DeepMind dělá významné kroky správným směrem.
Vývoj systémů ALOHA Unleashed a DemoStart je fascinující ukázkou pokroku v oblasti robotiky a umělé inteligence. Představte si budoucnost, kde roboti s obratností blízkou lidské budou schopni vykonávat širokou škálu úkolů, od jednoduchých domácích prací až po složité chirurgické zákroky. Tato technologie by mohla zásadně změnit mnoho odvětví, včetně zdravotnictví, průmyslu a služeb. Zároveň je důležité zvážit etické a společenské dopady takového vývoje a zajistit, aby roboti byli využíváni zodpovědně a v souladu s lidskými hodnotami.
Zajímavé je také propojení robotiky s dalšími technologiemi, jako je například rozšířená realita (AR) nebo internet věcí (IoT). Roboti by tak mohli být řízeni a monitorováni na dálku, spolupracovat s lidmi v reálném čase a přizpůsobovat se měnícím se podmínkám prostředí. Možnosti jsou nekonečné a budoucnost robotiky se zdá být velmi slibná.
Kawasaki představila Corleo, koncept dvoumístného robotického koně na vodíkový pohon. Využívá AI pro navigaci v terénu a ovládá se náklony těla. Jde však o velmi ranou vizi s cílem pro rok 2050, současný prototyp umí jen stát.
Boston Dynamics Atlas opět posouvá hranice! Nové video ukazuje neuvěřitelnou mobilitu včetně breakdance. Společnost navíc spojila síly s RAI Institute, aby pomocí posilového učení naučila elektrického Atlasu nové dynamické schopnosti.
Společnost Figure představila Helix, nový model strojového učení pro humanoidní roboty, který jim umožňuje reagovat na hlasové povely. Jak daleko ale tato technologie skutečně je a co můžeme očekávat v budoucnu?
Čínská společnost EngineAI představila humanoidního robota PM01, který jako první na světě zvládl salto dopředu. Jaké to má důsledky pro budoucnost robotiky a kde všude by se dal takový robot využít?
