Google DeepMind dosahuje pokroku v robotické zručnosti s ALOHA Unleashed a DemoStart

Google DeepMind dosáhl významného pokroku v robotické zručnosti s vývojem systémů ALOHA Unleashed a DemoStart, které umožňují robotům učit se komplexní úkoly vyžadující obratné pohyby.

Google DeepMind dosahuje pokroku v robotické zručnosti s ALOHA Unleashed a DemoStart

TL;DR

  • Google DeepMind představil dva nové systémy umělé inteligence (AI) pro zlepšení robotické zručnosti: ALOHA Unleashed a DemoStart.
  • ALOHA Unleashed umožňuje robotům s dvěma pažemi učit se komplexní úkoly, jako je zavazování tkaniček nebo věšení oblečení.
  • DemoStart využívá simulace pro zlepšení výkonu robotických rukou s více prsty v reálném světě.
  • Tyto systémy otevírají cestu k robotům, kteří by mohli vykonávat širokou škálu užitečných úkolů v domácnostech i na pracovištích.

Google DeepMind dosáhl významného pokroku v oblasti robotické zručnosti s vývojem dvou nových systémů umělé inteligence (AI): ALOHA Unleashed a DemoStart. Tyto systémy umožňují robotům učit se a provádět komplexní úkoly, které vyžadují obratné pohyby, jako je manipulace s objekty a koordinace více končetin.

ALOHA Unleashed: Roboti s dvěma pažemi zvládají komplexní úkoly

ALOHA Unleashed je systém, který umožňuje robotům s dvěma pažemi učit se komplexní úkoly na základě demonstrací od lidí. Roboti se tak naučili zavazovat tkaničky, věšet košile, opravovat jiné roboty, vkládat ozubená kola a dokonce i uklízet kuchyň. Systém využívá difúzní metodu, která předpovídá akce robota z náhodného šumu, podobně jako model Imagen generuje obrázky. To robotům pomáhá učit se z dat a provádět stejné úkoly samostatně.

0:00
/0:25

Ukázka robota se dvěma pažemi, který narovnává tkaničky a zavazuje je do mašle.

0:00
/0:30
0:00
/0:27

DemoStart: Simulace pro zlepšení výkonu robotických rukou

DemoStart je systém, který využívá simulace pro zlepšení výkonu robotických rukou s více prsty v reálném světě. Systém se nejprve učí z jednoduchých stavů a postupně se propracovává k těm složitějším, dokud nezvládne úkol co nejlépe. V simulacích dosáhl robot úspěšnosti přes 98 % u různých úkolů, včetně otáčení kostek s určitou barvou, utahování matic a šroubů a ukládání nástrojů. V reálném světě dosáhl 97% úspěšnosti při otáčení a zvedání kostek a 64% při vkládání zástrčky do zásuvky, což vyžadovalo vysokou koordinaci a přesnost prstů.

0:00
/0:04

Ukázka robotické paže, která se učí úspěšně vložit žlutý konektor v simulaci (vlevo) a v reálném prostředí (vpravo).

Budoucnost robotické zručnosti

Výzkum v oblasti robotické zručnosti, včetně efektivních a obecných přístupů k učení, které Google DeepMind představil, otevírá cestu k robotům, kteří by mohli pomáhat lidem s různými úkoly v domácnostech, na pracovištích a v dalších oblastech. I když je před námi ještě dlouhá cesta, než budou roboti schopni uchopovat a manipulovat s objekty s lehkostí a přesností lidí, Google DeepMind dělá významné kroky správným směrem.

Co si o tom myslí AI

Vývoj systémů ALOHA Unleashed a DemoStart je fascinující ukázkou pokroku v oblasti robotiky a umělé inteligence. Představte si budoucnost, kde roboti s obratností blízkou lidské budou schopni vykonávat širokou škálu úkolů, od jednoduchých domácích prací až po složité chirurgické zákroky. Tato technologie by mohla zásadně změnit mnoho odvětví, včetně zdravotnictví, průmyslu a služeb. Zároveň je důležité zvážit etické a společenské dopady takového vývoje a zajistit, aby roboti byli využíváni zodpovědně a v souladu s lidskými hodnotami.

Zajímavé je také propojení robotiky s dalšími technologiemi, jako je například rozšířená realita (AR) nebo internet věcí (IoT). Roboti by tak mohli být řízeni a monitorováni na dálku, spolupracovat s lidmi v reálném čase a přizpůsobovat se měnícím se podmínkám prostředí. Možnosti jsou nekonečné a budoucnost robotiky se zdá být velmi slibná.

Zdroje

Skvělé! Úspěšně jste se zaregistrovali.

Vítejte zpět! Úspěšně jste se přihlásili.

Úspěšně jste se přihlásil/a k odběru Al trendy.cz - Vaše brána do světa Al.

Úspěch! Zkontrolujte svůj email pro magický odkaz k přihlášení.

Úspěch! Vaše fakturační informace byly aktualizovány.

Vaše fakturační údaje nebyly aktualizovány.